A cirurgia endoscópica consiste na realização de procedimento cirúrgico utilizando micro-câmeras introduzidas em cavidades naturais para realização do procedimento. Pode-se citar a ureterorrenolitotripsia (quebra de cálculo no ureter), ressecção transuretral da próstata (cirurgia realizada para o crescimento benigno da próstata), ressecção transuretral da bexiga (para tumores de bexiga), uretrotomia endoscópica (para estenose de uretra), dentre outras. Foi uma das maiores revoluções dentro da urologia. Atualmente, é praticamente impensável a realização de uma cirurgia aberta para a retirada de um cálculo de apenas 5mm no ureter, por exemplo.